门徒机构的宗旨是要透过推广和发展《门徒》研经课程及其它相关课程以建立基督的身体。配合《门徒》，我们也推广了《基督里的良伴》，一个以圣经和基督教历史为基础的灵命塑造的课程。我们深信真实教会的更新必须坚固地建立在上帝活泼和满有生命力的话语根基上。
历史简介– 美国
1986年3月
一组为数十八人的学者与教牧聚集于德克萨士州的花墩，一同立志编写一套适合训练基督徒的查经资料。他们同行协力的将梦想转化为异象，孕育产生了红本《门徒》：“研读圣经、做主门徒”。
1986年3月
1989年7月
《门徒》推行了三年，为众教会带来生命的改变及教会更新，促使这一组人员再次聚集，接受挑战编写另一本能改变生命的教材。绿本《门徒》：“扎根真道、深入世界”诞生了，为要挑战信徒扎根于神的话，并进入世界去布道。
1992年12月
第三册的教材是在第三次的聚集中商议而诞生。他们以经验做导航，知道会众已预备心面对圣经中先知们严厉的教训。紫本《门徒》的信息是：回想你的过去与根源，因此出版了“紧记你是谁”。
1992年12月
2001年
第四册也是最后一册的门徒课程，金本《门徒》： “在生命树下”出版了。这四册的课程：从创造到新耶路撒冷的降临 - 这就是应许与异象。
历史简介– 新加坡
1991-1992年
在李卡斯特牧师 (Rev Lee Lee Castor) 的推荐下，威克会督 (Bishop B. Wilke) 与他的团队（包括 Mrs Wini Grizzle 在内）将《门徒》介绍到新加坡。当时由三一年议会的布道部（英语）以及华人年议会的基督教教育部（华语）联手负责。他们也差派了人员前往美国接受讲师 (Trainers) 训练大会并成为合格讲师。
1991-1992年
1992年
首次举办华语的导师 (Leaders’) 训练营。
1993年
华人年议会设立会友训练中心来推广《门徒》课程。4月，中文版的红本《门徒》完成翻译并正式出版
1993年
1997年
8月1日由三个年议会联合成立《门徒》专案小组。
1998年
8月1日从上述专务委员会进而成立“门徒机构”并与Cokesbury 签约负责把《门徒》课程从新加坡推广到东亚、台湾、香港、马来西亚、越南、柬埔寨及印尼。
1998年
1999年
中文版绿本《门徒》正式出版。
2001年
10月21日假三一年议会的巴耶黎巴堂举行门徒机构十周年庆典。
2001年
2005年
在本国举办第一届培训员训练会（第一次在美国本土之外举行），参加人数共60人，包括资深讲师及新举荐讲师，从本国、马来西亚、印尼、香港、台湾及英国而来的参加者，Mrs Wini Grizzle 带领训练（由其夫君协助）。
2007年
推出一套新的课程《基督里的良伴》。Thompson 牧师（其中一位作者）被邀请到新加坡来举办本区域首次的训练会。同时，她也帮忙负责了教牧同工进修会。中文版紫本《门徒》正式出版。
2007年
2008年
在马来西亚柔佛州的 Sofitel Palm Resort 举办了首次中文《门徒》培训员训练会，并由一组非常资深的培训员带领，其中包括来自亚洲各地的资深培训员（吴乃力牧师 -新加坡 ，刘会明牧师 -东马沙拉越 ，方陈以祝师母-西马，陈德昌牧师 – 香港, 简祺标牧师– 香港, 潘玉娟牧师 - 香港）。
2011年
七月十四日门徒机构廿周年庆典于卫理公会大巴窑堂举行。庆典前，在卫理总部同时举办第二届（中文及英文）培训员训练会。来自本国及海外的导师包括：澳洲、东亚及现任的导师。中文版金本《门徒》正式出版。这也意味着全套的中英文《门徒》课程都已面世。
2011年
2016年
门徒机构庆祝《门徒》在新加坡25周年。第三届中文培训员训练会在东马砂拉越古晋举行。
2021 年
门徒机构庆祝《门徒》在新加坡30周年及出版纪念特刊《我们的神圣花园》。
2021 年
2022 年
在新加坡举办第四届中英文的红本及绿本《门徒》培训员训练会。
2023 年
在马来西亚吉隆坡举办第五届中文紫本及金本《门徒》培训员训练会。
2023 年